В нашем случае, объектом управления являлся некий электропривод с бесколлекторным двигателем постоянного тока (БДПТ), вал которого соединен с редуктором, превращающим вращение в поступательное движение штока. Часто такие привода используются для управления рулями беспилотных летательных аппаратов. Необходимо было создать алгоритмику и программу управления контроллера с целью дальнейшего ее использо-вания в практических задачах.

Как уже отмечалось, в первом квадранте электрическая машина постоянного тока независимого возбуждения работает в двигательном режиме, преобразуя электрическую энергию в механическую. В режиме идеального холостого хода двигатель не получает питания по цепи обмотки якоря из питающей сети. Первая координата второй точки соответствует скорости двигателя, равной нулю. Электрическая машина работает во втором квадранте. При работе электрической машины генератором параллельно с сетью она получает механическую энергию от рабочего органа исполнительного механизма и преобразует ее в электрическую.

По конструкции очень близок к двигателю постоянного тока. Его конструктивными отличиями от двигателя постоянного тока являются шихтованные вставки в остове, шихтованные дополнительные полюса, большее число пар полюсов, наличие компенсационной обмотки. Данные двигатели обычно используются при больших мощностях (от сотен киловатт и выше). У них заданное положение ротора фиксируется подачей питания на соответствующие обмотки. Переход в другое положение осуществляется путём снятия напряжения питания с одних обмоток и передачи его на другие.

Синхронный двигатель с датчиком положения ротора и инвертором является электронным аналогом коллекторного двигателя постоянного тока. Строго говоря, универсальный коллекторный двигатель является коллекторным электродвигателем постоянного тока с последовательно включёнными обмотками возбуждения (статора), оптимизированным для работы на переменном токе бытовой электрической сети. Такой тип двигателя независимо от полярности подаваемого напряжения вращается в одну сторону, так как за счёт последовательного соединения обмоток статора и ротора смена полюсов их магнитных полей происходит одновременно и результирующий момент остаётся направленным в одну сторону.

Устройство двигателя аналогично синхронным двигателям переменного тока. Если к нижней части обмотки якоря подключить электрический ток в одном направлении, а к верхней- в обратном- он начнет вращаться. Согласно правилу левой руки, проводники, уложенные в пазах якоря, будут выталкиваться магнитным полем обмоток корпуса ДПТ или статора. Для создания непрерывного вращения необходимо постоянно менять местами полярность обмотки якоря.

Моторы, работающие на постоянном токе редко встречаются в домашнем хозяйстве. Но они всегда стоят во всех детских игрушках, работающих от батареек, которые ходят, бегают, ездят, летают и т. Двигатели постоянного тока (ДПТ) устанавливаются в автомобилях: в вентиляторах и различных приводах. Они почти всегда используются на электротранспорте и реже в производстве. Частоты вращения могут быть более 3000 об/мин.

Свежие материалы

Где находиться номер двигателя на ваз 2131

ВАЗ-2131СП с инжекторным двигателем ВАЗ-21214-20 (-30), соответствующим нормам Евро-2 (Евро-3)....

Ремонт редуктора своими руками лодочного мотора видео

Переборка и ремонт лодочного мотора Ветерок-8 своими руками: фото проделанной...

Как изменить направление вращения мотора

Есть два способа изменить направление вращения моторов в коптере. Можно...

Как убрать ошибку двигателя на форд мондео

Особенно это удобно тогда, когда ошибка двигателя загорается периодически. Необходимо...

Как снять головку на 406 двигателе видео

Если у Вас прогорела прокладка под головкой в Газели 406...

Как называется двигатель на ваз 2114

Ресурс двигателя ваз 2114 составляет 150 тыс. Чтобы продлить ресурс...

Как зарегистрировать лодку с мотором большей мощности

Если с надувными лодками всё понятно – большинство из них...

Как убрать дымность бензинового двигателя

На дизельном двигателе чёрный выброс будет чуть заметнее, чем на...

Мерседес 124 кузов ремонт 102 двигателя

Моторы этой серии устанавливались на автомобилях Mercedes Benz в 123,124...

Бесплатное руководство по ремонту двигателей мицубиси

Руководство по ремонту, практическое руководство по автомобилям Mitsubishi Dion 2000-2005...

Как проверить 3х фазный двигатель мультиметром

Поскольку электродвигатели встречаются в каждом доме в бытовых приборах –...

Фф2 двигатель 1.6 работает как дизель

При запуске на холодную двигатель начинает работать словно дизельный, а...

Где находиться двигатель в порше 911

На автомобилях 911 Carrera, 911 Targa, 911 Turbo, 911 GT3,...

Ремонт двигателя бензиновой газонокосилки своими руками

Рассмотрим наиболее типичные причины отказа двигателя, и ремонт газонокосилки своим...

Ремонт двигателя фольксваген поло седан 1.6 видео

Вы заранее будете знать о перечне всех выполняемых работ и...

Самое популярное

Как расточить двигатель на киа рио

Чаще всего, для двигателей с такими цилиндрами поршней ремонтного размера не выпускается, но они...

Где находится номер двигателя на мерседес атего

Иногда перед владельцем автомобиля возникает вопрос, где находится номер двигателя автомобиля. Его можно найти,...

Как определить какой двигатель стоит на мерседес

Вот меня интересует вопрос какой все таки там стоить двигатель, от 108 или 112....

Как регулировать клапана на двигатель ямз 238

Регулировка клапанов дизеля ЯМЗ-238 обеспечивает оптимальный режим подачи топливной смеси и полный вывод отработанных...

Бесплатное руководство по ремонту двигателей мицубиси

Руководство по ремонту, практическое руководство по автомобилям Mitsubishi Dion 2000-2005 годы выпуска, включая обновления...

Через сколько нужно делать капитальный ремонт двигателя

Естественно, многих автолюбителей на территории РФ и стран СНГ, где зачастую речь идет о...

Как убрать ошибку двигателя на форд мондео

Особенно это удобно тогда, когда ошибка двигателя загорается периодически. Необходимо только закрепить ваш смартфон...

Где можно заказать двигатель на субару

Купить двигатель субару импреза можно на нашем сайте со всеми гарантиями и документами.  Двигатель на субару легаси следует...

sosnacity.ru 2020